一、介紹

車載毫米波雷達(dá)是一種工作在毫米微波頻段的雷達(dá)探測(cè)器。雷達(dá)連續(xù)發(fā)射線性調(diào)頻毫米波波束，周圍車輛及障礙物反射信號(hào)回來，根據(jù)反射信號(hào)檢測(cè)目標(biāo)是否存在并計(jì)算其位置、速度和方位角信息，每隔一定時(shí)間（50ms）將各種信息通過CAN總線輸出。它能可靠的檢測(cè)與區(qū)分道路上的任何車輛及行人，包括從摩托車到多軸、高車身的車輛以及拖車等，檢測(cè)本車周圍車輛的位置、速度和方位角信息等參數(shù)。

此款雷達(dá)中心頻率為77GHz，自主開發(fā)的雷達(dá)信號(hào)分析處理算法檢測(cè)精度高，檢測(cè)范圍寬，工作穩(wěn)定可靠，可以通過軟件設(shè)置各種檢測(cè)參數(shù)。同時(shí)，由于毫米波對(duì)環(huán)境干擾不敏感，使得其在各種天氣氣候條件下都保持準(zhǔn)確的檢測(cè)。

綜合來說主要有以下特點(diǎn)：

1) 自主研發(fā)，可根據(jù)客戶需求調(diào)整處理算法及數(shù)據(jù)格式。

2) 安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

3) 高適應(yīng)性，在惡劣氣候條下穩(wěn)定工作，不受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。

4) 77GHz工作頻率，與24GHz雷達(dá)相比，波長(zhǎng)更短，所以分辨率更高。

二、雷達(dá)安裝

此款車載毫米波雷達(dá)外觀如下，需要根據(jù)車身環(huán)境定制特殊安裝支架。雷達(dá)安裝角度視不同車型而定。 

雷達(dá)外觀圖：

1) 當(dāng)雷達(dá)作為ACC/AEB等使用時(shí)，雷達(dá)在車上容許的安裝區(qū)域如下圖所示。雷達(dá)的發(fā)射面朝外，接插件在駕駛員側(cè)。雷達(dá)的安裝必須滿足下表所示的要求，以避免雷達(dá)檢測(cè)角度的損失和保證雷達(dá)的正常工作。

2) 當(dāng)雷達(dá)作為BSD/LCA等使用時(shí)，雷達(dá)在車上容許的安裝區(qū)域如下圖所示。

安裝時(shí)，兩個(gè)雷達(dá)的位置盡可能保持對(duì)稱，安裝位置視車型而定，可上下左右調(diào)整位置，以確保達(dá)到最佳效果。

三、技術(shù)參數(shù)